MMT-     220DR15AL 220DR20AL 220DR35AL 180DR15AL 180DR20AL 180DR35AL 110DR15AL 110DR20AL 110DR35AL 直流驅動器使用說明   濟南科亞電子科技有限公司   在使用本產品前 請您詳細閱讀本使用說明書。由于不遵守該使用及安裝說明書中規定的注意事項，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內，廠家將不承擔任何相關責任。請妥善保管好文件，如有相關疑問，請與廠家聯系。   安全注意事項 ·請專業技術人員進行安裝、連接、調試該設備。 ·在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路。 ·請務必在本產品的電源輸入端與電源（電瓶）之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害；需要加裝：過流保護器、保險、緊急開關。 ·請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護。 ·如確實需要帶電調試本產品， 請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或專用調試工具。 ·本產品需要安裝在通風條件良好的環境中。 ·本產品不能直接應用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈震動的非正常環境下。    該標志表示一種重要提示或是*告。   目   錄      概述：MMT-220DR系列直流馬達驅動器采用可控硅斬波形式 具有獨特的觸發方式，使其觸發更加準確、可靠。該驅動器是結合國際標準要求，吸收先進的技術經驗，并研制生產的換代調速產品，其優異的性能、可靠的質量、具有高性價比。既是在無速度反饋時也能達到高調速比，也是直流馬達驅動領域的佼佼者。目前該系列部分產品已銷往多個國家。并在國內的塑料機械. 食品機械. 線纜設備. 機械加工. 造紙. 印刷. 試驗設備．化驗室設備．攪拌設備等領域得到廣泛應用。一、產品特點 ■采用SMT技術體積小 ■適用于永磁式、他勵式和直流力矩馬達 ■雙閉環P I調節(電壓 電流閉環) ■電流設置和限流保護 ■漲力模式和速度模式選擇 ■力矩補償功能 ■上限. 下限速度任意設置 ■軟啟動 軟停止設置功能 ■標準信號輸入0 - 5V 或 10K 電位器 ■可實現遠程啟停 跟隨性好.響應速度快 ■調速比寬 機械特性硬二．技術參數 □輸入電壓AC：  110V / 220V±10﹪。 □頻   率：       50/60HZ±5﹪。 □輸出電壓DC：  0-90V  0-110V  0-160V   0-180V 0-220V □額定勵磁電流: ﹙DC100V或200V﹚ 3-5A  □額定輸出電流： 15A 20A  30A  35A □調 速 比:       1:80 □輸出電壓精度:   ≤0.1﹪ □環境溫度:       -10℃- +60℃ □環境濕度:       ≤80﹪。﹙無結露﹚ □絕緣耐壓：      1500V DC 1分鐘 □絕緣電阻：      ＞ 20 MΩ □漏 電 流：      ≤ 0.9 mA □外形尺寸：      154 *135 * 80 mm □重   量：       1.25Kg 三、產品性能： 1．具有較硬的機械特性，靜差率1％。 2．具有較寬的調速范圍，（0—最大）。 3．具有較快的動態響應過程。 4．具有加、減速時自動平滑的過渡過程。 5．較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定值電流上。 6、可靠性高，結構緊湊，具有極高的性價比   四、外形尺寸：154*135*80 mm 見圖1                    圖1 五、接線要求:  1、不要帶電連接導線。  2、請選擇與驅動器電壓電流相匹配的絕緣導線、屏蔽線與其連接，驅動器的電源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表：見表1  線規格和長度表：電流（A）        線規格 (m㎡)      最大線長 (m) 15                  2.5               15         20                   4                15 35                   6                15 3、信號線和控制線請選用屏蔽線連接，并與電源進線、輸出線分開布線。   *告 無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線（馬達線）及其他動力線捆綁、混合在一起布線，這樣產生感應電壓會造成對驅動器的干擾、誤動作或直接造成驅動器損壞。 4、請必須保證外部交流電源要與驅動器的額定輸入電壓相匹配，否則會造成驅動器異常或損壞。 5、請使用相應合適的工具連接、調整，并必須保證接線正確。六、驅動器接線端子/功能示意圖：見圖2                        圖2   七、電位器調整說明： 1、最高轉速限制：MAX SPD 將給定電位器調整到最大，然后調整 MAX SPD電位器，可限制馬達的最高輸出轉速。 2、最低轉速限制：MIN SPD    將給定電位器調整到最小，然后調整MIN SPD電位器，可限制馬達的最低輸出轉速。 3、軟啟動時間調整：ACCEL 調整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設定速度的上升斜率（既上升時間，設定時間在0—15秒內可調）。 見圖3 圖3 4、 軟停止時間調整：DECEL 調整該電位器DECEL可以確定馬達從最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降時間，設定時間在0—15秒內可調）。 注：最低實際轉速會受到 MIN SPD 電位器設定值的限制。見圖4 圖4 5、電流限制調整：TORQUE (速度模式下) 該調整電位器，可以限制驅動器最大輸出電流，根據所選馬達的額定電流，調整該電位器，使驅動器的最大輸出電流為馬達額定電流的120%-200%。 6、力矩補償調整：IR COMP 調整 IR COMP 電位器可以使馬達工作在不同的負載時，使其轉速保持恒定。 IR COMP力矩補償調整方法：如要求馬達的速度不隨負載的變化而變化，使馬達的轉速穩定在設定值上，可通過調整該電位器實現。調整方法請參照以下步驟重新校準力矩補償: （該功能電位器出廠設置為0）。 1.      逆時針旋轉“IR COMP”電位器到底(補償值最小) 2.      接通電源使驅動器和馬達運行，在馬達不帶載的情況下，旋轉外部速度調節電位器，使用手持轉速表測量出馬達的轉速，直到馬達運轉到中速（例如，1800轉的電機達到900轉）。 3.      給馬達加載達到額定值，此時馬達轉速會降低。 4.      持續馬達帶載運行，調整“IR COMP”電位器（順時針旋轉） 直到馬達轉速 達到第2步中測量的速度。注：如果馬達出現振動，說明“IR COMP”電位器可能設置過高（補償過大），反之則說明補償太小，重復調整“IR COMP” 電位器，直至馬達轉速穩定在測量的轉速上即可。 5、給電機卸載八、使能控制:INHIBIT 使能電路連接：該控制方式可通過一個“使能線路”來進行停止和開啟控制（閉合時運行，斷開后停止）。把開關連接到端子INHIBIT上，見圖5。當外部”使能”開關接通時：驅動器則開始啟動，輸出電壓則通過軟啟動功能（可通過軟起電位器設置軟啟動的時間 見圖3）由0V逐步加速到外部給定信號的設定轉速上，同時 啟動驅動器內部的相關檢測及保護功能。當外部”使能”開關斷開時：驅動器則快速封鎖觸發脈沖 停止輸出（馬達停止），同時 關斷驅動器內部的相關檢測功能。 應用實例: 1、    無源開關量控制或采用光電耦合器控制方式，見圖5 （該控制方式適合：使能控制的導線不超過50厘米的場合）圖5 2：繼電器轉換傳輸控制方式 ，見圖6 注：當使能控制的導線較長或有干擾的場合時，請采用以下傳輸轉換的方式連接，   圖6 .   *告 當需要外部開關（或接觸器）實現正/反向切換時，請務必將使能線路與正/反向切換線路配合使用，否則會損壞驅動器   九、速度模式和漲力模式選擇 1、速度模式選擇：     將CH1的兩只短路跳帽同時插接在“B”端，為速度模式：見圖7                         圖7  注： a、當選擇在速度模式時，外部給定信號（0-5V或電位器）作用于馬達的速度，其給定信號與馬達的速度成正比， b、當選擇在速度模式時，其驅動器上方的“TORQUE”調整電位器，用作調整驅動器的最大輸出電流。 C、當驅動器正常工作時，請不要選擇CH1的位置（斷電后選擇）， 2、漲力模式選擇 將CH1的兩只短路跳帽同時插接在“B”端,為漲力模式：見圖8                圖8 注：a、在漲力模式下外部給定信號（0-5V或電位器），作用于馬達的漲力，其給定信號的大小與馬達的漲力成正比， b、當選擇在漲力模式時，其驅動器上方的&ldquo