我公司昆明綠潔電動車有限公司是云南省專業(yè)的電動觀光車生產(chǎn)、銷售廠家，主要供應(yīng)4座電動觀光車、8座電動觀光車、11座電動觀光車、14座電動觀光車等。 我司電動觀光車爬坡力強、續(xù)航時間長，售后服務(wù)及時周到。 長×寬×高：3860×1430×1940 mm
座位數(shù)：8座
整備質(zhì)量：790 kg
滿載總質(zhì)量：1430kg
軸距：1935 mm
前輪距：1210 mm
后輪距：1200mm
最小離地間隙：150mm
最小轉(zhuǎn)彎半徑：4m
制動距離：≤4m
最大速度：35 km / h
最大續(xù)駛里程：60 km
充電時間 ：8～10h

12個6V 210Ah大容量深循環(huán)蓄電池。 英博爾交流電控（MC3336-7240）。效率高、安全性好，下坡能對電池充電。 全自動變壓器式充電器，輸入電壓為AC 220V 50～60HZ，輸出DC 72V 30A。 具有遠光、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、小燈、后組合燈、倒車燈、倒車蜂鳴器，電喇叭等。 帶MP3功能的收放機，4個頂置揚聲器，聲音悅耳動聽。 玻璃鋼成型儀表臺、組合儀表(具有電流表、電壓表、電量表、速度里程表、轉(zhuǎn)向指示燈等）。等、里程表等功能)、汽車組合開關(guān) 原裝電控配套的加速器（電阻式），性能穩(wěn)定、加速性能好。 帶自動復(fù)位功能的雨刮器，刮水面積大，干凈徹底。 配知名廠家助力轉(zhuǎn)向裝置，開車輕松自如。 專業(yè)電動車底盤設(shè)計，高強度的鋼管焊接結(jié)構(gòu)，防銹電泳烤漆處理。 高強度玻璃鋼車身。 麥弗遜式獨立懸掛，螺旋彈簧+筒式液壓減震。 24齒大減速比（18.12:1）整體后橋，帶主減速及差速器，鋼板彈簧+筒式液壓減震式非獨立懸掛。器，鋼板彈簧+筒式液壓減震式非獨立懸掛。 采用液壓雙回路四輪制動（前碟后鼓），并帶機械式駐車(手剎)。 齒輪齒條式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽車用雙層夾膠安全玻璃。 高強度雙面玻璃鋼頂蓬，頂內(nèi)飾配裝4個音響揚聲器。 駕駛位采用可調(diào)式汽車座椅，其它為高密度聚安脂發(fā)泡，外包耐磨防水皮革面料。 新型鐵圓管扶手配裝PU扶手墊。 竹膠合地板上鋪灰色防滑地板革。 左右手動型外后視鏡及駕駛室內(nèi)后視鏡，視野開闊。 加強型真空子午線輪胎，規(guī)格型號為：155 / 80 R12，配裝鋁合金輪輞。 配裝遮陽簾。

本文寫的是一輛八座電動觀光汽車的總體設(shè)計。首先是對大量電動汽車
資料的查閱，然后從電機的選擇，電池的選擇著手，根據(jù)題目的要求，進行一系 列的計算最后得出滿足行駛要求的電機和電池。在選好電機和電池后，和設(shè)計燃 油汽車的底盤一樣，并同時綜合電動汽車的結(jié)構(gòu)特點，對汽車的傳動系統(tǒng)，行駛 系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制動系統(tǒng)進行一一分析和設(shè)計。在這為電動汽車設(shè)計底盤的過 程中，要特別注意電動汽車與燃油汽車不同的地方。在我所設(shè)計的這輛低速的觀 光電動車上，它的傳動系很簡單，沒有傳統(tǒng)的離合器和變速器，也沒有萬向傳動 系統(tǒng)，是電機直接和主減速器用齒輪嚙合直接連接，這樣使得整個底盤的空間大 大增加，整個底盤的布置也可以變的更加**了。最后在這些的基礎(chǔ)上，利用計 算所得數(shù)據(jù)，對汽車進行總布置設(shè)計。

第一章 緒論 1.1 選題的意義
曾經(jīng)有人說過決定 21 世紀(jì)發(fā)展的是能源,上世紀(jì) 70 年代全球三次石油危機 爆發(fā)后，各跨國汽車公司先后開始研發(fā)各種類型的電動汽車。我國經(jīng)過“八五”、 “九五”、“十五”三個五年計劃，在研發(fā)電動汽車的專項上投入了大量的人力、物 力和財力，并取得了一系列科研成果，但是,迄今為止，這些科研成果真正能轉(zhuǎn) 化為產(chǎn)品，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的項目并不多。國外大汽車公司投入遠比我國更多 的資金和人力，已投入批量生產(chǎn)的電動汽車產(chǎn)品也寥寥無幾。隨著全球能源危機 的不斷加深，石油資源的日趨枯竭以及大氣污染、全球氣溫上升的危害加劇，各 國政府及汽車企業(yè)普遍認(rèn)識到節(jié)能和減排是未來汽車技術(shù)發(fā)展的主攻方向， 發(fā)展 電動汽車將是解決這二個技術(shù)難點的最佳途徑。從汽車工業(yè)的發(fā)展來看，電動汽 車的迅速發(fā)展是不可逆的趨勢。因此，我國作為世界汽車生產(chǎn)大國應(yīng)該抓住這一 機遇，加快電動汽車這一塊的發(fā)展。
就在前不久目前,我們的城市武漢剛獲批了國家綜合配套實驗區(qū)的頭銜.其 中最大的意義就是要合理利用資源.尤其在環(huán)保方面.可以看出,環(huán)?，F(xiàn)在是世界 上最熱門的話題.在汽車方面,發(fā)展電動汽車刻不容緩.在電動汽車的商業(yè)化運作 上，無論從產(chǎn)品技術(shù)還是從市場開發(fā)方面。都還面臨許多亟待解決的問題，這就 需要政府的大力支持。比如，加快制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，出臺對節(jié)能、 環(huán)保汽車 的稅費減免和補貼措施， 在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上提供便利條件等電動汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè) 的廣泛關(guān)聯(lián)**決定了電動汽車的開發(fā)是一個跨行業(yè)、跨部門、跨地區(qū)的產(chǎn)學(xué)研大 聯(lián)合、技術(shù)大突破和產(chǎn)業(yè)大創(chuàng)新的系統(tǒng)工程。在世界電動汽車發(fā)展的關(guān)鍵時期， 必須通過政府組織，充分發(fā)揮企業(yè)的主動作用，通過產(chǎn)、學(xué)、研大聯(lián)合，實施政 府組織的國家汽車創(chuàng)新工程，實現(xiàn)新一代汽車和技術(shù)的新突破。
1.2 電動車的歷史
電動車的發(fā)展史比燃油汽車更長，世界上第一輛機動車就是電動車。后來， 由于燃油汽車技術(shù)的迅速發(fā)展， 而電動車在能源技術(shù)和行駛里程的研制上長期未 能取得突破，從20世紀(jì)20年代初至60年代末，電動車的發(fā)展進入了一個沉寂期。 進入70年代以來，由于中東石油危機的爆發(fā)以及人類對自然環(huán)境的日益關(guān)注，電 動車才再度成為技術(shù)發(fā)展的熱點。
近幾十年來，主要工業(yè)化國家為電動車的開發(fā)投入了大量的人力和財力， 電動車的各項相關(guān)技術(shù)也取得了重大的進展。 盡管電動車在能源和行駛里程的研 制方面，至今尚未取得突破**的進展，但是電動車的美好前景仍然激勵著人們鍥 而不舍地開發(fā)新型電動車，改善其**能。
處于世紀(jì)之交的今天，能源和環(huán)境對人類的壓力越來越大，要求盡快改善 人類生存環(huán)境的呼聲越來越高。為了適應(yīng)這個發(fā)展趨勢，世界各國的政府、學(xué)術(shù) 界、工業(yè)界正在加大對電動車開發(fā)的投資力度，加快電動車的商品化步伐。雖然

目前電動車在能源和行駛里程方面還未
能盡如人意，但已足以滿足人們的基本需要。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，在走過了 漫長而艱難的發(fā)展歷程之后，電動車正面臨著重大的技術(shù)突破，有望成為21世紀(jì) 的重要交通工具。
自從汽車誕生的那一天起，環(huán)境問題就一直伴隨其左右，世界人口和汽車 的增長趨勢如下圖所示。今后50年，世界人口將由60億增加到100億，汽奪數(shù) 量將由7千萬增加到 2億 5千萬。如果這些車輛都采用內(nèi)燃機，那么所需的燃油 從何來?
而其排出的廢氣又如何處置，那樣我們的天空將永遠是灰色的而不是藍色的。因 此我們必須開發(fā)出清潔、高效、智能的交通車輛，才能使 2l 世紀(jì)的交通可持續(xù) 發(fā)展。
從當(dāng)今世界的能源與環(huán)保的現(xiàn)狀來看，解決這個問題的最好的方法就是大 力發(fā)展電動車。因為從環(huán)保的角度來看，電動汽車是零排放的交通工具，即使計 入發(fā)電廠增加的排氣，總量上看，它也將使空氣污染大大減少。從能源的角度來 看，電動汽車將使能源的利用多元化(例如可使用各種再生能源)和高效化，達到 能源的可靠、均衡和無污染地利用的目的。在改善交通安全和道路使用方面，電 動汽車更容易實現(xiàn)智能化。電動汽車的發(fā)展將使集中考慮能源、環(huán)保利交通成為 可能，而且，它對于促進高科技的發(fā)展、新興工業(yè)的興起以及經(jīng)濟的發(fā)展都將產(chǎn) 生深遠的影響。
電動車并不是一個新興的科技產(chǎn)品， 它其實比內(nèi)燃機汽車的歷史都要久遠。 早在 1834 年，Thomas davenport 制造了一輛電動三輪車，它由—組不可充電的 干電池驅(qū)動．但只能行駛一小段距離。四年后Robert davidson也制造廠一輛用干 電池驅(qū)動的電動汽車。1881 年在法國巴黎街上出現(xiàn)了第一輛以可充電池為動力 的電動汽車． 它是法國工程師GustaveTrouve裝配的以鉛酸電池為動力的三輪車。 1886年，F(xiàn)rank Sprague設(shè)計生產(chǎn)了有軌電車。從此，電動汽車變得流行起來， 并在車輛運輸中起著很重要的作用。在當(dāng)時的美國．每年銷售的 4200 輛汽車中 有 38％是電動汽車，22％是燃油汽車，40％是蒸汽機汽車。那時，電動汽車是 金融巨頭的代步工具及財富的象征。 一輛電動汽車的價格相當(dāng)于今天的一輛勞斯 萊斯進入無馬車時代以后，電功汽車就進人了—個商業(yè)化的發(fā)展階段，此時的電動汽 車有輻條車輪、充氣輪胎、舒適的彈簧椅和豪華的車內(nèi)裝飾。到 1912 年．美國 有 34000 輛電動汽車**。1899 到 1916 年期間．Baker 電氣公司一直是美國最 重要的電動汽車制造廠之一。在1901 到1920 年，英國倫敦電動汽車公司生產(chǎn)了 后輪輪毅電動機式、后輪驅(qū)動、斜輪轉(zhuǎn)向和允氣輪胎的電動汽車 1907 到 1938 年期間，底特律電氣公司生產(chǎn)的電動汽車不僅具有無噪聲、清潔可靠的優(yōu)點，而 且最高時速達到40Km/h，續(xù)駛里程為129Km。
人們常說“一個人的敵人同時也是他的伙伴” ，這句話用于描述電動汽車的 發(fā)展尤為合適，因為電動機是電動汽車驅(qū)動的關(guān)鍵部件．同時它又幫助燃油汽車 與電動汽車競爭對抗。1911 年，Kettering 發(fā)明了汽車起動機，使得燃油汽車比 依賴于方便駕駛的電動汽車來說更具吸引力， 從此打破了電動汽車在市場的主導(dǎo) 地位。而福持的想法徹底結(jié)束了電動汽車的生命，他大批量生產(chǎn)福特 T 型車， 使其價格從1909年的850美元降到了1925年的260美元， 因此加速了純電動汽 車的消失。而燃油汽車的續(xù)駛里程是電動汽車的2~3倍，且使用成本低，因而使 得電動汽車的制造商想占領(lǐng)一定的市場份額已不可能。到20世紀(jì)30年代，電動 汽車幾乎消失了。而直到近 30 年，能源危機和石油短缺才使得電動汽車重獲新 生。


1.4 電動車目前所面臨的主要問題 (1)續(xù)駛里程有限:
目前市場上使用的電動汽車一次充電后的續(xù)駛里程一般為100­300 km，并 且這個數(shù)字通常還需要保持適當(dāng)?shù)男旭偹俣燃熬哂辛己玫碾姵卣{(diào)節(jié)系統(tǒng)才能得 到保證，而絕大多數(shù)電動汽車在一般行駛環(huán)境下的續(xù)駛里程只有50~100 km。比 起傳統(tǒng)燃油汽車而言電動汽車的較短續(xù)駛里程成為其致命的弱點. (2)蓄電池使用壽命問題:
普通蓄電池充放電次數(shù)僅為 300~400 次，即使**能良好的蓄電池充放電次 數(shù)也不過 700~900 次，按每年充放電 200 次計算，一個蓄電池的壽命最多為 4 年，與燃油汽車的壽命相比太短。另外，不同類型的電池在**能方面都有各自的 優(yōu)勢和不足，例如，鉛酸電池成本低，原材料豐富且易于回收，但續(xù)駛里程短、 加速動力差且壽命短。鎳鎘電池加速動力足、壽命較長．但其成本高、可回收** 差。鈉硫電池的比能量較高，能夠提供較長的續(xù)駛里程。但它要求的工作環(huán)境較 苛刻．且其沽**物質(zhì)具有強腐化**并易爆炸。就整體來看．成熟電池的壽命都相 對較短。


(3)蓄電池尺寸和質(zhì)量的制約:
現(xiàn)有電動汽車所使用的電池都不能在儲存足夠能量的前提下保持合理的 尺寸和質(zhì)量。如果電動汽車自身裝備質(zhì)量大．就會影響加速**能和最大車速的提 高。例如，現(xiàn)有電動汽車電池的外體積一般要達到550 L．當(dāng)把這么大體積的電 池用于家庭轎車上時，就必然要擠占轎車的行李廂空間。 (4)電動汽車價格昂貴
主要是電池技術(shù)復(fù)雜，成本太高，另外也由于采用一系列新材料、新技術(shù)， 致使電動汽車的造價居高不下。電動汽車蓄電池的價格約為 100 美元／kW·h， 甚至有的高達350美元／kW·h，成本太高，用戶難以承受。 (5) 間接污染嚴(yán)重
電動汽車本身雖無排放污染，但其間接污染也是不容忽視的。如鉛酸電池中 的鉛，從開采、冶煉到生產(chǎn)的排污，都會對環(huán)境造成污染。再如所用電能，相當(dāng) 大一部分來自火力發(fā)電，煤炭燃料也會造成大氣污染。
1.5 電動車的未來發(fā)展方向
自上世紀(jì)爆發(fā)石油危機后，不少跨國汽車公司都開始研制電動汽車。其中 不乏福特，豐田等知名大型汽車廠?？梢灶A(yù)見到電動汽車的發(fā)展將會是本實際汽 車工業(yè)的重點和主流。電動汽車具有無排放污染、噪聲低、易于**縱、維修及運 行成本低等優(yōu)點，在環(huán)保和節(jié)能上具有不可比擬的優(yōu)勢，它是解決人類巨大能源 和環(huán)境壓力的最有效途徑。上文已經(jīng)提到電動車問世以來，主要有三種形式，即 純電動車、混合動力汽車和燃料電池電動車。下面就詳細(xì)的來說說這幾種形式的 電動車。
純電池電動車是完全由二次電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰 離子電池）提供動力的汽車。純電池技術(shù)發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟，國外汽車發(fā)達國家 和我國都進行了小批量生產(chǎn)。近日，北京公交線上推出的兩輛以鉛酸蓄電池和鋰 離子電池為動力的電動車已投入商業(yè)運行，表現(xiàn)出了較好的經(jīng)濟**和環(huán)保**。純 電池電動車具有無污染，零排放等優(yōu)點，但其缺點也十分突出，能量低，質(zhì)量大， 充電時間長，成本高，折舊快，還容易對環(huán)境造成二次污染，其應(yīng)用范圍有限。
混合動力汽車采用內(nèi)燃機和電動機兩種動力，克服了純電池電動車行駛里 程短、充電時間長等致命弱點，雖然混合動力車不能實現(xiàn)零排放，但其兼俱環(huán)保 與節(jié)能，同時又能實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，因此，具有非常好的發(fā)展前景。近年來，世界 各大汽車公司紛紛推出這種車型日本已經(jīng)走在了世界前列， 如豐田汽車公司推出 的 PRIUS 汽車，本田推出的 INSIGHT 汽車均早已上市。PRIUS 汽車尾氣排放 水平僅相當(dāng)于日本現(xiàn)行法規(guī)的1/10， 耗油量和二氧化碳排放量相當(dāng)于普通汽車的 1/2， 最高時速達 140公里。 我國的混合動力汽車研究也進入了實質(zhì)**階段。 1999 年，清華與廈門金龍展出了聯(lián)合研制的混合力客車，今年4月，一汽展出了剛生 產(chǎn)的混合動力紅旗轎車。專家指出，燃料電池汽車是未來汽車的發(fā)展方向。日本 媒體認(rèn)為燃料電池技術(shù)，將成為 21 世紀(jì)汽車工業(yè)的核心技術(shù)，誰掌握了這種技 術(shù)開發(fā)主導(dǎo)權(quán)，誰將成為汽車業(yè)的領(lǐng)袖。燃料電池，這是一種能與燃油發(fā)動機相 比的電池，可以使用包括再生燃料在內(nèi)的所有含氫元素的燃料。燃料電池車的工 作原理是， 作為燃料的氫在汽車搭載的燃料電池中， 與大氣中的氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)， 從而產(chǎn)生電能啟動電動機進而驅(qū)動汽車。由于大量的純氫難以貯存在汽車上，而 且加氫站也沒有那么多，因此，汽車制造商們正試圖使用汽油或甲醇，不過要在

汽車上安裝燃料重整裝置，從這些物質(zhì)里提出氫。但是這將會產(chǎn)生極少的二氧化 碳和氮氧化物，總的來說，這類化學(xué)反應(yīng)除了電能，就只產(chǎn)生水，因此，燃料電 池車被稱為“地道的環(huán)保車” 。曾研發(fā)出“氫動一號” （液氫燃料電池概念車）的 美國通用汽車公司，最近推出了汽油燃料重整技術(shù)燃料電池，新研制的 CENIII 型車載燃料重整器比起前期產(chǎn)品體積、重量大大減少，預(yù)計其能量利用，污染物 排放幾乎為率可達.40%，而且可以充分利用現(xiàn)有的加油站等設(shè)施，它為燃料電池 車批量生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。 我國第一輛具有自主知識產(chǎn)權(quán)的燃料電動公共汽車也已 在東風(fēng)汽車工程研究院問世，它的研制成功，縮短了中國汽車工業(yè)在這一領(lǐng)域與 國外同行的差距。據(jù)有關(guān)專家分析，我國的汽車工業(yè)幾乎沒有結(jié)構(gòu)調(diào)整的沉重包 袱，完全可以充分利用后發(fā)優(yōu)勢，以電動車為新契機，集中力量解決以電池為中 心的關(guān)鍵技術(shù)問題，在 21 世紀(jì)憑借國內(nèi)仍較低的勞動力成本，在國際汽車市場 上以電動汽車與工業(yè)發(fā)達國家展開競爭。
在上世紀(jì)我國已經(jīng)錯失了汽車工業(yè)的黃金發(fā)展期。在即將到來的新能源汽 車， 不管是電動還是其他能動的汽車上這一塊， 我們都應(yīng)該加倍努力的去把握住。 在今天我也將要畢業(yè)，希望能用自己的微薄力量，幫住我國占領(lǐng)新能源汽車業(yè)的 高地。


第二章 本次設(shè)計題目的要求及設(shè)計參數(shù)選擇與分析 2.1 設(shè)計目的和要求以及總體構(gòu)想
(1)本次畢業(yè)設(shè)計我的題目是八座電動觀光汽車的總體設(shè)計。
老師所給出的要求和大致數(shù)據(jù)如下:1. 電動車的驅(qū)動方式為電力驅(qū)動，并且是以 電池作為動力源；2. 所設(shè)計的電動車的最高車速不得高于25km/h；3. 所設(shè)計的 電動汽車座位數(shù)為 8 座；4. 續(xù)